Utladalen - Skogadalsbøen og topptur i omegn (sommer)

[Vallers]

Tenkte å følge Utladalen fra Hjelle til Skogadalsbøen i sommer. 
Planen fra Skogadalsbøen er å gå innover Skogadalen mot øvre Mjølkedalen, og krysse over passet på 1617 over til Rauddalsvatnet (mellom Skogadalsnosi og Mjølkedalstinden). Derfra skal vi vestover ned mot Storutladalen og Hysebøen igjen, for så å krysse over til vestsiden av Utla og gå sorøver tilbake til Hjelle.

Noen som har vært en del i dette området?

1. Vi vil gjerne oppom en greit overkommelig utsiktstopp helst underveis langs den samme ruta. Fjellstøvler + gamasjer medbringes, men ikke stegjern eller isøks eller lignende. Skogadalsnosi, Mjølkedalstinden, Uranosi, Mjølkedalspiggan, Rauddalstindane, Hillerhø er topper som mer eller mindre er i "nærheten" ifølge kartet.
Noen forslag til hvor vi kan legge opp ruta for å få med oss én av disse toppene langs veien? Evt. ved å ta en liten avstikker på noen timers varighet?

Ca. beregnet tidsbruk er også interessant å vite. 
Vi planlegger at hele turen skal ha 3-4 overnattinger i telt.